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发布于 2021-10-12 20:18:55
72楼
我就用过一回。
一个伺服电机做压下， 带动一个砂轮切割机做 砂轮磨损试验， 要求电流稳定；
这玩意用PI死活搞不定，电流波动太大， 最后加了微分， 才好使。
我接受的教育是：
首先得正确认识， 然后和实践相结合。
支持你的技术观点，这几天本胖做一个真空环境下的温度控制，赶脚只用PI是很困的，还是PID简单一些。不够，温度反馈大约有近10分钟的延迟，TIA V16的PID参数分别为2、600、20时稳定性很好；但需要快速调节就不行了，所以我弄了两组参数，另外一组是2、100、20，肯定不是最佳参数，是试验出来的。自整定报错。软件自动切换。
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