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回复：《为啥PID闭环控制，通常不使用微分环节》

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kayome

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普通如何晋级?

发布于 2021-10-13 15:55:41

76楼

命题有点大

斗胆说两句,微分大多数场合不用是因为需求太低了,微分要搞"预测",太超前,刀太大了

另外,大部分搞自控的目标都是满足需求即可,丁点投入(主要是时间)都不舍得,要赶进度忙别的项目

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guzhang

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