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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-10-13 19:18:56
78楼
本楼的帖子讨论渐渐延续和深入。在此看了很受教。
我理解，PID的运算和矫正功能，在闭环传动控制系统里，从来就是不可或缺的。D运算和校正功能，时刻可以存在。这个信息在本楼的各精华帖里都有描述，在此不再赘述。而PID调节器的形式，并不是必须的。也就是说，D运算和校正的形式可以有；PID调节器不一定非要有。长时间，大惯性环节的应用，PID调节器常用，反之，高动态，一般的小惯性环节都是PI加D矫正的应用常见。
当然，闭环控制系统的应用门类很多，对大惯性时间常数的负载特性，也有采用开关形式控制的，利用调节PWM占空比，来保证被调节量对给定量跟随和稳定。而调节器就是PI无差调节器。没有D运算。一样能实现快速的，精准的控制和调节。
任老师威武！我原来对PID的认识模模糊糊，看完了全部楼层，好像有些理性认识了。反馈滞后大的才加入微分。这个就是其中一个收获。
我原来对于微分的理解是跟斜率有关，如果PV在接近SP的过程中斜率大，微分会提前调节输出，使斜率减小。好像也没错，但对于滞后却是没有想到的。
精华帖版主置评：很好的应用体会。讲的不错。kdrjl
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