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发布于 2021-10-14 08:16:58
48楼
启动时间和加速时间是不一样的。如果你不用速度调节器,这个启动时间不用考虑。
启动时间是设置装置启动时间的功能参数,使用时有条件的
关于系统启动时间只用于速度调节器的问题,我发现,确实有一定关系。如果转矩控制,这个参数对应的前馈信号,应该被屏蔽。否则会造成一定的扰动。使转矩控制在稳态时产生波动。
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