恭喜,你发布的帖子
发布于 2021-10-14 17:38:21
1楼
这个设备编号貌似是IO控制器与PN/IO设备轮询的次序相关。
当下挂好几个IO设备时,1毫秒时钟周期的RT,实时交换数据的更新周期是2、4、6毫秒分配的。
观察,前面的两台是2毫秒的,后面的两台是4毫秒的,再后面的是6毫秒的。
其他相关的我就不清楚了。
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