SPL主要是安全逻辑集中在safe.spf中，通过SGE和SGA进行轴控制和信号反馈。NC通道和PLC/DRIVE通道对各个不同阶段的变量进行校验和的一个过程。NC介入很深，ET200s和ET200sp都可以使用。

SI PLUS主要是F-PLC的功能，NC介入很浅，SPL不再使用。主要是使用驱动功能，用SIC和SCC进行报文通讯，进而进行轴控制和信号反馈的。同样有双通道，但不再是NC和PLC/DRIVE通道，而是两个功能相同的F-PLC通道，只支持ET200sp。具体到各个功能，基本都保留了，还有所增加，HMI上还都做了图形化处理，算是更亲民了。

关于诊断，随着SPL的谢幕，以及各个功能图形化的制作，更方便诊断了，难度降低了，准入门槛也低不少，算是一大福音吧。