回复:CU250S带编码器调速问题

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发布于 2021-10-15 13:30:18

10楼

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以下是引用DenTA_A在2021-10-15 09:57:28的发言 >9楼

 楼主是怎么知道p增大,i减小就可以解决问题的呢?

因为告诉没问题, 经过K版的提醒, 考虑可能是响应太滞后了。 所以修改PI, 增加相应速度。


这是一方面。


运行了几天发现编码器桡性连接器断裂了。 不同心度太大了。  所以低速特性差跟编码器不同心有很大关系。 



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guzhang

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