TCP或UDP通信所占的连接资源数量限制，是指通信线程数量的限制。资源就是指线程。

上位机的通信都是多线程结构的。对于一个线程而言，异步就是指其它正在运行的线程。

如果你自己编写上位机，无论是TCP还是UDP，一般来说每一个Socket都是运行在一个单独的线程里（论坛里有一些分享的C#程序还把通信放在UI线程里，玩玩可以）

UDP虽然是无连接的，但它依然需要一个运行的线程。

我们给PLC写的所有代码都是运行在一个线程里。线程内部会按代码顺序扫描执行。系统后台的诸多线程，使用者介入不了，异步的东西都是自动管理的。

线程是对处于运行中的硬件资源的管理系统的一种封装，在它后面可能是单个CPU或多个CPU。如果开放多个线程给PLC编程做为计算资源，会大大改善业务能力，也会更贵。