回复：《为啥PID闭环控制，通常不使用微分环节》-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：《为啥PID闭环控制，通常不使用微分环节》

已锁定

李岩

帖子

3183
精华

34
被关注

112

论坛等级：至圣

注册时间：2004-03-31

钻石如何晋级?

发布于 2021-10-16 20:17:57

82楼

感谢Y版发的好帖子。本胖看完了所有楼层后，来了灵感。看到前面的“反馈非线性化处理”，本胖对Gain（P）做了个类似的处理。P是连续变化的，当SP、PV相差很大的时候，P也很大。当SP、PV接近的时候，就变小了。效果赶脚还不错。

速度精度都很好。

国人当自强　共同努力　抵制日货

评论

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

AI 小西智伴登场，7×24 小时权威支援，让技术支持告别等待！

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

SINAMICS

共有8094条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。