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回复：《为啥PID闭环控制，通常不使用微分环节》

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李岩

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钻石如何晋级?

发布于 2021-10-16 22:03:48

83楼

具体的过程我另外发了个帖子，P的计算公式也在帖子里面。

http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1720588&b_id=50&s_id=0&pno=#1720602

最终效果：

国人当自强　共同努力　抵制日货

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guzhang

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