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发布于 2021-10-17 09:43:17
1楼
PROFINET区分两类不同性能的实时周期通讯,一种是实时(RT)通讯,主要用于工厂自动化,这一类没有时间同步要求,一般只要求响应时间为 5-10ms。另一种是等时同步实时(IRT),主要用于有苛刻时间同步要求的场合例如运动控制.IRT需要专用通讯芯片,故价格更高。
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