我们有一个项目中有一个打螺丝站，双工位人工上下料，自动打螺丝模组共用。双工位上下料是为了平衡节拍，人上下料的同时，打螺丝模组不停，一直工作。我让加个中装平台，放产品，机械设计的领导不同意，说右侧的完成取下放皮带线，再取左侧产品放右侧，左侧产品取下就放右侧了，不需要中转台。但这样右侧上料时，打螺丝模组在等人，右侧下完料，人又要等打螺丝模组。导致节拍太长，达不到客户要求。领导让把伺服，气缸速度都调快，伺服每次走的行程短，速度调大也快不了多少，又把加速度调大，加速度调大，时间没省多少，伺服启动和停止时机器的框架都有点抖动。加了中转平台就可以这样做，左侧完成的产品放中转平台，再拿上一站的产品放左侧，安装本站物料，按启动，左侧进去工作，然后右侧产品出来，放皮带线，拿中转平台的产品，放右侧工位，安装本站，按启动，右侧进去工作，左侧产品出来再放中转平台。