第一个故事：

曾经有一个爱滑雪的工程师，名叫迪克·莫利，他从MIT毕业之后进入一家公司，从事飞行器、导弹与通讯系统的设计工作。平静的迪克认真地做着设计、沉浸其中，虽没人注意，但正是他，永久的改变了整个制造业。

1968年1月1日酩酊大醉之后，迪克灵光乍现写下了人类历史上第一个PLC的蓝图。这个还没命名的东西应有如下特性：没有过程中断；直接映像进入存储器；没有软件处理重复的事务；坚固的设计以便能真正地工作；运行速度慢，当然，莫利先生随后认识到该特性是一个错误；还要有自己的编程语言，值得一提的是，几个月之后，梯形图逻辑就此问世。

后来，迪克就和他的朋友创立了莫迪康公司来完成这个构想。PLC随后诞生了。

第二个故事：

第三次工业革命的兴起，给了莫利先生的PLC团队一个青史留名的机会。

通用汽车公司发现，每次生产新的车型，整个生产线就要重新折腾一遍，成千上万根电缆都要重新接，不但时间长，还容易出错，出了错还不好找，号称“查找5小时，修理5分钟”。1968年，为了适应汽车型号不断更新的需求，并能在竞争激烈的汽车工业中占有优势，通用汽车公司提出要研制一种新型的工业控制装置来取代继电器控制装置，为此，拟定了10项公开招标的技术要求。包括Modicon084在内的3款产品参与竞争，另外两个品牌分别是，美国数字设备公司的PDP-14和3-I公司的PDQ-II。

通过竞争，Modicon084凭借操编程简单、操作便利、环境适应性强等特点成功获得了通用汽车的控制器研发项目，最后通用从莫迪康采购了100万美元左右的设备，从此PLC开始风行世界。