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回复：关于G120 P96参数的选择使用

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Haohaobb

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普通如何晋级?

发布于 2021-10-20 12:36:42

22楼

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以下是引用呼啦啦水电费在2021-10-20 09:13:28的发言 >21楼：

看选的电机和描述，非常像堆垛机，CU250-2,SEW异步伺服，是否还有邦纳或者别的速度换编码器，劳易测或者其它的位置环编码器？纯技术讨论，带到信任与否等等，就跑偏了

sew 异步伺服自身有带增量编码器的，编码器接给了cu250s，当初的现象，单纯速度环，1300=20,21都有问题，和是否有位置环无关。

天道酬勤

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guzhang

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