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发布于 2021-10-21 08:13:11
3楼
是的，如同楼上西侠说的那样，程序调用（1楼上类似的程序）是否被正确调用？
我曾经有一次类似的经历，话说因工艺需要改造一台840D系统，由于没有仔细阅读硬件架构的控制，ET200扩展模块中间原系统增加了电源模块，且电源输入有外部接触器控制。几年后，新工艺改造说我之前的控制程序不够完善，当驱动单机工作时（840D设备不启动的情况下），机器人没有正常动作。
当然，这种状态也是在非工作时的工作状态。我到现场看了后发现这个原因后，修改的Q点地址处理的。
由此，程序的调用、外部输出点的控制方式均影响正常的理解输出情况。
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