一主要介绍了项目的内容，让大家有心中有大致的了解，有点像立体仓库的意思，也有点不太一样，调度是上位机发指令。

       德国工程师是一位非常有二十几年工作经验的电气工程师，听别人介绍也是在德国西门子公司待过。言归正传，这次主要介绍德国工程师的硬件选型，对我们也有一定的启发。

       欧洲对设备有着严格安全等级制度，还有就是程序相对比较复杂一点，基于以上原因选择了西门子S7-1500系列的1515F的PLC。分布式I/O选择了200SP，有的也是带有安全模块，比如有安全门锁之类会用到。RFID选用BALLUFF走IO-LINK通讯。KUKA机器人系统用KRC4,因为没有选用西门子触摸屏，一些按钮操作在机器人触摸屏上完成，所以也选择了KUKA一些特殊的软件包。其它都是一些常规的硬件配置。

        这个项目国内是我设计主导的，PLC用的1512SP，RFID选用倍加福走PN通讯，西门子触摸屏，KUKA机器人没有额外的软件功能包。

        老外理念是PLC直接控制和监控KUKA机器人的每个动作，所以程序相对偏大 。

        国内是PLC发指令给KUKA机器人，监控KUKA机器人，监控外围。机器人逻辑处理功能也是很强大的，不是很认同德国的做法。

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