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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-10-21 16:38:33
6楼
请不要在点赞的评论栏里讨论和交流。你说的闭环到底是位置闭环？还是转矩闭环？说清楚自己的工艺需求。另外装置里的转矩值就是算的，不是真的电机轴转矩。直接开环设置即可。给多少就是多少。和你取得那个值是一样的。当前规格化必须要做准确了。
是这样的，这是一个伺服的夹爪机构，目的是夹住工件以后，做完相应的工序后，再以绝对定位的方式打开夹住，由于工件尺寸不一致，所以考虑使用扭矩夹紧的方式控制，达到设定扭矩后认为是夹紧的，目前是想再EPOS的控制模式下去实现这个功能的，但是Epos模式下的扭矩控制没有做过，希望向各位借鉴学习下有没有同类型的项目经验。
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