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电机对托实验平台调试

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电机对托实验平台调试

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2021-10-22 13:21:06

今年遇到一个减速器的测试平台项目，项目采用西门子S120伺服系统，一台伺服电机提动力，带动减速器旋转，一台电机安装在输出端，施加一定的阻力，用于检测减速器在不同负载下的性能。在调试中，主要的难点是需要消耗掉输出端电机所产生的能量。在系统设计时，考虑到成本，选用基本型电源模块，采用共直流母线方式，在实验过程中，输出端电机产能的能量由输入端电机消耗掉。在控制上，电机配置的105报文，输入端电机采用速度模式，输出端采用扭矩限制来实现。通过改变输出端电机的限制扭矩，来模拟不同负载，实现减速器的性能测试实验。

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guzhang

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