回复：速度环饱和转矩限幅的主从方式和转矩控制方式的对比-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：速度环饱和转矩限幅的主从方式和转矩控制方式的对比

已锁定

锋言锋语

帖子

3976
精华

54
被关注

131

论坛等级：至圣

注册时间：2011-07-31

钻石如何晋级?

发布于 2021-10-22 16:56:02

3楼

展开查看

以下是引用芝士就是力量在2021-10-21 10:56:45的发言 >楼主：

速度环饱和转矩限幅的主从控制方式和转矩控制方式各有什么优缺点

这两种控制方式又分别适合用于什么场合呢

这两种控制方式在使用过程中又有什么需要注意的地方呢

希望各位大佬们指点迷津

这么说，官方的工程手册推荐的两种转矩耦合方式，就没有纯转矩分配的位置。

一种是你说的转矩限幅+速度超前；

另一种就是从机用比例控制器，主机积分输出叠加到从机转矩给定上。

纯转矩分配的硬伤，就是飞车风险，和刚性连接间隙过大容易震荡；

不忘初心

评论

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

查参数？诊故障？调设备？问问「AI小西」

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

驱动技术综合产品

共有1978条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

X

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。