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simotion轴的实际位置实际速度监控哪个参数？

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zhang9999

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simotion轴的实际位置实际速度监控哪个参数？

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2021-10-25 09:45:04

1、Axis_2.servodata.actualPosition

2、Axis_2.servodata.actualVelocity

3、Axis_2.motionStateData.actualPosition

4、Axis_2.actorData.actualSpeed

你们一般监控哪几个？谢谢。

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guzhang

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