公司一台五轴龙门加工中心，Y轴是由Y1、Y2两个主从轴驱动，某一天出现Y1轴静止误差报警。复位报警，坐标增大又回到原值，然后又报警，从故障现象分析是机械的问题导致的报警，那也必须先排除了电气的存在问题的可能性，才能说服机械参与维修。

        先屏蔽光栅仍报警，排除光栅的故障。想先脱开电机与减速机，结果松开四个固定丝后，电机脱不开，不知道连接方式，将北侧导轨护罩拆开，故障一目了然，齿条破损，Y1轴减速机的齿轮也破损了。制作专用接杆扳手，卸下电机及减速机。Y1轴悬空状态仍报警，将Y1Y2轴主电缆和编码器电缆对调，相当于主从颠倒，仍报警。将Y2轴电机和减速机也拆下，确认Y2轴齿轮没有损坏，想用Y2轴电机做主动轴，仍报警。将Y2轴屏蔽，仍报警。然后更换Y1轴编码器电缆以及驱动，仍报警。此时分析主从电机之间必须达到一定的张力，才不会报警吧。查看Y2轴27250-27264主从控制的参数：27250=2，Y2轴从动于第二轴Y1轴；27252=0，主从之间是速度跟随控制；27264=30%，主从之间的张力值。将27250改为0，不报警，只有Y1轴电机旋转，Y2轴不动作。恢复27250，将27264改为0，不报警，Y1、Y2终于可以同时旋转了。

       由于第一次接触主从控制，走了许多弯路，不过还得感恩这次的故障，使我了解了数控系统的主从控制。