最近公司需要将一款数控机床的面板产品增加支持profinet，此面板的控制板原来的设计是通过32个GPIO input, 16个GPIO output进行通讯，将数据送至三菱发那科数控系统，于是买了个200p minicard开发套件，由于开发套件配的示例讲解主要是用PN-CORE+底板使用XHIF通讯， 可能由于本人Profinet及软件基础太差没办法与现在手里的Minicard+GPIO通讯关联上（原先主要做硬件产品开发设计的），有哪位大神能指导下吗，最好是有个minicard直接控制读取GPIO信息通过profinent与西门子PN数控系统通讯的实例讲解，不胜感谢！以下是我们产品的连接示意图及开发板(另现在Minicard引出的GPIO不够，我可以自己通过修改硬件将IO引出）