我现在做的一个课题是智能水炮，识别了火情发生后。会定位火点并控制水炮灭火。控制水炮这块计划是用plc控制两个步进电机。在工控机和摄像头识别火焰和定位后，会输出一个坐标，再结合水炮高度等别的因素输出一组数据，根据这个数据plc再控制电机调整水炮的俯仰角和转角。我的问题就在于，现在市场上的室内消防水炮多是根据预设火点位置和角度列一组表，确认火点坐标后直接去读表就行了。
可是能不能在plc中设置一个公式，确认坐标后进行运算，再控制电机调整角度。因为我们这个课题的水炮可能在户外使用，预设的表可能数据很多。我也不是很清楚读表和设置公式运算哪种更好，希望有大佬讲解一下。
我的表述可能有问题，如果大佬觉得我哪里没讲清楚的可以随便问我。我只是学了一点运动控制，对这种涉及过多方面的还是不太懂。