从这期开始讲组织块OB1里面的内容。

       图片1是整个OB1里面的内容，整个流水线的功能分成几个部分完成。

       图片2上位机通过OPC-UA更改PLC全局DB里面的内容，对里面的内容进行解析，得到自己需要的格式。

       图片3PLC的输入输出传输到全局DB。图片4是图片3里面的部分内容。

       图片6是图片5里面的内容，因为流水线的机床部分要用到卡盘，卡盘是用来装夹托盘，模具的零部件在托盘上夹紧并定位被机床加工。卡盘动作就会用到气，气压表间接监控卡盘上面有没有托盘。卡盘上面有一些小气孔，托盘可以很好跟卡盘配合，气就不会漏出来，气压值就比较大。反之卡盘上面没有托盘，气压就比较少。卡盘打开与卡盘监控所用气不是公用的，卡盘用的气压力是相对比较大一点了，卡盘里面是一种球锁机构。这里所用的模拟量就是读取卡盘有无托盘监控气压表的值，其实国内一般会用到达设定值输出常闭常开的气压表。

       图片7就是流水线的启动，停止，错误一些简单逻辑关系。

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