回复：V90伺服111报文下的扭矩控制问题？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：V90伺服111报文下的扭矩控制问题？

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Siemens_粉

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普通如何晋级?

发布于 2021-10-27 20:43:03

11楼

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以下是引用xuxiaoxue在2021-10-24 08:50:42的发言 >10楼：

开环扭矩限幅控制即可，也可以满足要求的

开环以后夹爪夹持完以后，夹爪还需要打开固定的距离，所以再切换到闭环定位模式，这样的应用有做过吗？

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guzhang

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