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回复：V90伺服111报文下的扭矩控制问题？

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kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2021-10-28 08:15:37

12楼

夹持用转矩限制，电机堵转夹住工件，没有尺寸问题，用一个恒定的堵转转矩加持住工件即可。运动定位这个工件不会是同一个电机吧？又夹持又定位？运动定位工件，应该是另外一个传动吧？

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guzhang

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