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发布于 2021-10-28 10:25:39
14楼
夹持用转矩限制，电机堵转夹住工件，没有尺寸问题，用一个恒定的堵转转矩加持住工件即可。运动定位这个工件不会是同一个电机吧？又夹持又定位？运动定位工件，应该是另外一个传动吧？
是这样的，夹爪夹持完成以后，等待下一道工序完成，待下一道工序完成以后，夹爪需要打开放下产品，这个时候我想是给夹爪一个固定的位置，做定位的方式打开到固定的位置。
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