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发布于 2021-10-28 10:46:04
6楼
从控制的效果来看，限幅值输出控制转矩和直接输出控制转矩的两种形式没区别。他们的控制过程都要针对转速进行限制。
限幅值输出转矩模式，当速度设定值恒大于实际值时，电机是电动状态，输出转矩取决于限幅值；当转速设定值恒小于实际值时，电机是发电制动状态。输出转矩也同样取决于限幅值。
直接转矩输出模式，当转速的旋转方向为正且不变时，输出驱动正转矩极性时，电机为电动运行。驱动力取决于转矩输出；输出驱动负转矩极性时，电机为发电制动状态。驱动力同样取决于转矩输出。
综上，两种控制，都要针对电机的速度进行限制，以防止电动运行时飞车。同时，直接转矩输出形式，还要限制其控制过程禁止电机反转。避免在制动状态反向加载过头，导致机械旋转部件反向运行。除非工艺要求允许反转。
我现在有个项目，一主一从两台电机拖动位能负载而且频繁正反转，也就是经常在电动和发电状态切换，转速和转矩方向经常相反，感觉头大，如果直接转矩控制现场不允许，如果速度环控制转矩限幅感觉控制逻辑好负载 K版有什么好建议没有
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