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回复：速度环饱和转矩限幅的主从方式和转矩控制方式的对比

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钻石如何晋级?

发布于 2021-10-28 10:49:16

7楼

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以下是引用锋言锋语在2021-10-22 16:56:02的发言 >3楼：

这么说，官方的工程手册推荐的两种转矩耦合方式，就没有纯转矩分配的位置。

一种是你说的转矩限幅+速度超前；

另一种就是从机用比例控制器，主机积分输出叠加到从机转矩给定上。

纯转矩分配的硬伤，就是飞车风险，和刚性连接间隙过大容易震荡；

以下是引用芝士就是力量在2021-10-21 10:56:45的发言 >楼主：速度环饱和转矩限幅...

引用楼主详细内容：

速度环饱和转矩限幅的主从控制方式和转矩控制方式各有什么优缺点

这两种控制方式又分别适合用于什么场合呢

这两种控制方式在使用过程中又有什么需要注意的地方呢

希望各位大佬们指点迷津

我现在的项目为了实现通用性，会控制不同厂家不同型号的变频器如果是S120那好说了可惜现场有可能是S120有可能G150有可能ACS800有可能ACS800，这就要求功能必须在PLC完成，变频器只能使用现场参数不能做任何修改唉头大看来主机积分叠加到从机转矩给定的方式我是用不了了

烟锁池塘柳桃燃锦江堤

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guzhang

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