我是98年高中毕业的不怎么记得三角函数是初中学的还是高中学的了。但是对其中的万能公式还有和差化积还是印象很深的，当初怎么学都学不利索。好在sin，cos，tg，ctg等基本概念回头看还看得懂。我前段时间还问我们家高二的小子三角函数难不难，他说挺简单。我只能心里想你小子比我强，三角函数我是晕着进去，懵着出来的。

      以前我算桥架的配件是个老大难得问题，开局一张平面布置图，像弯头只能凭经验给个大约数。不是多了就是少了。配多了领导不乐意，配少现场干活的兄弟不乐意，两难的。有一次我到现场看其他施工队安装桥架时像弯头等配件都是现场制作，而且速度也不慢，做工也漂亮结实。关键做出来的就像是外婆家带来的帽子往现场一装丝牙缗缝好的不得了。我掏出粮食献献殷勤，请教请教新技能。师傅也是老好人一位，无它唯熟能尔。我得寸进尺问他关键切口要切多少合适这数据怎么来的？师傅说他的师傅给了他两个系数，一个是45度的，一个是75度的至于怎么来的他也不知道。交流下来他确实不是有意对我保守。我也在心中记下了。

    有一次闲来无事，我在CAD图上演算演算，这些数据用三角函数完全可以推导出来，而且经过实践加上必要的微调做出来的效果也货版一致。提炼出的公式可以胜任任意角度。当时挺开心的，给干活的同事分发分发，以后缺点配件就自己DIY吧，你好我好大家好。

    施工是如此，编程何尝不是如此？如果有些场合的控制逻辑能进行数学建模，再根据模型来指导实施程序编写不是要比自己凭空想象和拼凑要事半工倍，不易有疏漏。就像我知道有个微积分公式，但看不懂里面的实质内容，所以也不会自己编PID程序不知道是不是有类似的联系。书到用时方恨少，少壮不努力老大徒伤悲！可惜人生不能从来

    借此活动附张小图,若有身兼安装带调试的朋友感到有一丢丢有用，那我上面算没白码文字了，呵呵呵！