粗轧是4200KW直流电机， 采用simadynD进行控制。 老实说， 我对这个方案很诧异， 居然没用6ra70. 可能当时70还不成熟？ 我不清楚。  现在准备复产，前几天发现主传报轻故障，励磁无输出。 后来发现是触摸屏的参数丢了。 

以上不是重点， 我再看这个项目程序的时候， 发现simadynD实现直流控制， 相当于从头到尾搭建了一个变流器平台。 从速度环、电流环， 到EMF, 到脉冲触发， 逻辑无环流， 都要使用专用的和硬件地址绑定的块来实现。 我觉得这个对于在学直流控制的朋友来说，  可以借鉴一下。

注： 需要安装d7-sys, cfc  step7.

链接：https://pan.baidu.com/s/1ITvQKw7yE5Z7Dbc3h5U4aA 

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