SINUMERIK系统的保护区变量可为现代数控机床定义10个保护区，用以保护机床上各零部件（如夹爪、主轴卡盘或尾架等）、刀具和工件的良好空间关系，避免碰撞发生。每个保护区由多达10个元素组成的多边形轮廓描述，同一通道中有效的保护区允许的最大数量经由机床数据MD28200 $MC_MM_NUM_PROTECT_AREA_CHAN预先设定，多边形轮廓元素的数量、横/纵坐标等由保护区变量在程序中赋值给定。若工件相关的保护区无效，则NCK不进行保护区监控；若刀具相关的保护区无效，则NCK按工件相关的保护区对刀具轨迹进行检查。在有效的保护区内，严禁刀具半径补偿或刀沿半径补偿，不得编程参考点返回（G74）、固定点返回（G75）、程序段进给停止或程序结束等语句，也不允许存在运动转换和框架有效的操作。

        WDZ350型倒立式轴类车削中心的碰撞监控（保护区）宏程序CH_PRO.SPF。 

MD28200   $MC_MM_NUM_PROTECT_AREA_CHAN＝4；

MD28200给定同一通道中有效的保护区最多为4个

$SC_PA_CONT_ORD[0,0]＝450；

 No.1保护区内第1轮廓元素的终点绝对纵坐标X450.   

$SC_PA_CONT_ORD[0,1]＝830；   

No.1保护区内第2轮廓元素的终点绝对纵坐标X830.   

$SC_PA_CONT_ORD[0,2]＝830；   

No.1保护区内第3轮廓元素的终点绝对纵坐标X830.   

$SC_PA_CONT_ORD[0,3]＝450；   

No.1保护区内第4轮廓元素的终点绝对纵坐标X450.   

$SC_PA_CONT_ABS[0,0]=440；   

No.1保护区内第1轮廓元素的终点绝对横坐标Z440.   

$SC_PA_CONT_ABS[0,1]=440；   

No.1保护区内第2轮廓元素的终点绝对横坐标Z440.   

$SC_PA_CONT_ABS[0,2]=10；   

No.1保护区内第3轮廓元素的终点绝对横坐标Z10.   

$SC_PA_CONT_ABS[0,3]=10；   

No.1保护区内第4轮廓元素的终点绝对横坐标Z10.   

CH_PRO.SPF；   

WDZ350型倒立式轴类车削中心的碰撞监控宏程序   

/_N_CMA_DIR/；   

存储路径：机床制造商循环目录   

；Programmname:   KOLLISION_K1.SPF Version 1.9   

注释：程序名称为碰撞监控_K1，版本V1.9   

；Programmtype:   Schutzbereich   

注释：程序类型为保护区   

IF $P_CHANNO==1；   

IF条件：经系统变量$P_CHANNO查询当前通道号为1   

ID＝100 FROM ((($AA_IM[X]+$AA_DTEB[X]>=$SC_PA_CONT_ORD[0,0])   AND ($AA_IM[X]<$SC_PA_CONT_ORD[0,1]) AND ($AA_IM[Z]+$AA_DTEB[Z]<=$SC_PA_CONT_ABS[0,0])) OR (($AA_IM[X]+$AA_DTEB[X]<=$SC_PA_CONT_ORD[0,1])   AND ($AA_IM[X]>$SC_PA_CONT_ORD[0,0]) AND   ($AA_IM[Z]+$AA_DTEB[Z]<=$SC_PA_CONT_ABS[0,0]))) AND ($A_DBB[1500]   B_AND 'B1') DO $AA_OVR[X]＝0 $AA_OVR[Z]＝0 $AC_OVR＝0 SETAL(65050+$P_CHANNO-1)；   

自动运行方式中的模态有效同步动作100；输入端条件：   X450≤MCS中目标点X值＜X830且其Z值≤Z440，或者X450＜MCS中目标点X值≤X830且其Z值≤Z440，还有($A_DBB[1500] B_AND 'B1')→10111011100；执行动作：X、Z的同步动作停滞且经SETAL设置循环报警65050。

FROM为插补节拍IPO中循环检查至条件满足为止，$AA_IM[X]为MCS中X轴实际位置，$AA_DTEB[X]为基准零点坐标系BNS中定位轴X和同步轴Z到程序段结尾的轴向行程，B_AND为逐位逻辑与[0&0=0，1&0=0,1&1=1]，$A_DBB为从/到PLC的字节，$AA_OVR为同步动作轴倍率，$AC_OVR为同步运行的路径倍率   

IF $P_CHANNO==2；   

IF条件：经系统变量$p_CHANNO查询当前通道号为2   

……

    其他保护区的碰撞监控语句   

ENDIF；   

IF跳转结束   

N5 RET；   

子程序CH_PRO.SPF返回上一层