上面6楼的图片是标准的4PKW的USS报文。

1200确实与200不同，它USS库仅预留了部分数据缓冲区。因为实际驱动的应用很少会使用超过8台的（太慢）。所以它有两个USS库（预留缓冲区大小不同）。没有很多连接需求，就用小的那个库（占工作内存少）。而200的USS库就是预留了31个缓冲区（尽管你只连接一台）。

图片的报文就是4PKW/6PZD的报文。

200的USS库是不支持这么多PZD的。

PKW是参数的读/写，它是非周期的。（需要等待对方的响应。）

PZD是控制过程通讯，是双方预置好的，没有等待过程。是周期通讯。周期通讯双方需要设置看门狗，防止超时，防止控制过程失控。

PKW是“夹杂”在周期报文中使用的。（无参数读写时，就是“无任务”，空的。）

特殊的，如MM3那种，也可以自己写（按串口，半双工的方式写。）就是普通ASCII码的字串。3PKW/0PZD。