前两天，一台数控车加工中主轴报警231116、231115、21612，报警是随机出现的，没有固定的报警点，可以消除报警继续加工，但基本上一个加工循环都做不完就会报警。这报警在带有磁感应主轴编码器的机床上经常遇到，主要是编码器与齿盘之间的间隙没调好，或者有元件或者电缆损坏。

这台数控车的主轴有2个编码器，一个电机编码器，一个外置的编码器，通过参数30230激活了外置的编码器，而且这个外置的编码器不是磁感应编码器，是海德汉的旋转编码器，通过一个1:1的皮带轮连接到主轴上，所以就换了一个编码器，结果还是报警，然后就是更换编码器电缆、SMC20接口模块，SM20上的DRIVE-CLIQ电缆，主轴电机模块，结果还是报警。

怀疑是加工中机床震动影响了外置编码器，就在MDI方式下只编写了主轴旋转，500转，然后通过倍率开关变化下速度，模拟下加工中的速度变化过程，结果还是报警。

怀疑是干扰，就检查了地线的连接，发现SMC20上没接地线，把地线连接上，然后编码器电缆不走线槽，在机床外面走线连接到编码器，结果没什么改变，还是报警。

观察报警时间顺序，由于报警上没有时间，只能从报警的上下关系推断，可能是21612这个报警先来，然后才是231116这些报警，可能是主轴旋转过程中，使能断开了，但不是OFF1和OFF3的使能，因为现在只有主轴这个报警，X和Z轴没有报警。但看21612这个报警原因是3，还不是PLC给NC的的使能信号断开造成的，是驱动器的实际脉冲使能掉了，也就是NC反馈给PLC的脉冲使能断开了。如果排除PLC给NC的使能控制，也想不到还有哪些信号会造成驱动器的脉冲使能断开。先修改下PLC，使PLC给NC的使能常来，中间不加任何断开的条件，传完PLC后实验，发现报警有了变化，还是在MDI方式下旋转主轴，试验了几次也会报警，但只有21612这个报警了，编码器的报警没有了，又试验了加工，编码器的报警再次出现，而且还多了一个零点距离出错的报警231100。

感觉与21612使能无关了，仔细观察出现的报警发现，尽管都是编码器报警，但报警出现是不一样的。有几种报警的情况：

1、 只有25000 主动编码器硬件出错。

2、 231115、21612（原因4）、25201这3个报警。

3、 231116、21612（原因3）、25201，这3个报警

4、 231115、231116、21612（原因3）、25201这4个报警

5、 21612（原因3）、25201 这2个报警。

难道这个报警的编码器不是外置编码器，是电机内置编码器？ 但通过25000这个主动编码器应该能看出应该是外置的编码器，试验了下，把外置编码器的电缆连接断开，出现25000主动编码器报警，说明报警的编码器应该是外置的编码器。

在试验了下断开电机编码器的连接，发现没有25000这样的编码器报警，只是有电机温度出错这样的报警。

通过这2个试验也说明，报警的编码器是外置编码器！

    观察了下外置编码器的运行，发现旋转时，皮带轮是有轻微的左右摆动的，可能是这个摆动造成编码器A/B脉冲检测出错？ 把同型号机床的皮带轮机构连同编码器一起拆了过来，安装上后实验，还一样的报警。

    没办法了，想屏蔽下外置编码器，修改30230从2改为1，修改31040从1改为0后重启系统，出现26002报警：轴SP编码器1用于伺服的分辨率和位置控制分辨率出错。到驱动中查看编码器设置，电机编码器类型2001，编码器分辨率可能是2048，外置编码器类型2050，查看31020编码器分辨率现在是2500，这里修改成2048，重启后报警消失，然后把外置编码器电缆拔掉，没什么报警，拔掉这电缆只是为了确认当前在使用电机编码器，而不是使用外置编码器，没报警应该是SMC20连接还正常呢，只是编码器到SMC20这里断开了。

    切换了编码器，齿轮比也没改，怕出什么问题，就低速试验了下，50转正常，200转正常，然后500转，然后编码器报警了，报警与机床开始的报警一样。没新电机，有个同型号修复的电机，更换后电机方向是反的，修改31000电机方向从-1改为1，电机方向与以前一样了。电机是西门子的1PH7163-2QD03-0CJ0，应该是异步电机，我不清楚电机修复了哪里，难道修复后，电机端子板接线错了，我接动力线时，是按照原来电机的顺序接的，这里有个疑问，同步电机的相序肯定是不能错的，异步电机我记得也不能错，但现在接这个修复的电机，旋转方向反了，那是否可以像普通异步电机那样，通过倒下相序来切换电机的旋转方向？

（后来验证，电机没有反转，是操作者看错了，后来方向又改回去了）

    然后就是试验下主轴旋转，没有报警，然后恢复了PLC，恢复了外置编码器，试加工正常，报警消失了。

这里有2个疑问：

1、 在前面我做过2个试验，是为了验证报警的编码器是外置的还是电机内置的，得出了报警是外置编码器的结论，但最终的结果却是电机内置编码器有问题，我的分析是哪里出现问题了？

2、可以通过倒相序来实现异步伺服电机反转么？ 我后来也没去实验，有谁做过这实验。