quote:以下是引用伊默在2005-10-01 21:10:30的发言:
nonono...
磁粉上放一个卷,你用手拉一下,转动了,手放开后料还是松的.
而我用力矩电机的话,手松开后,电机会反转,继续把料带绷紧.偶就是要这个功能. 因为磁粉只能提供一个磨擦制动力,而不能提供反向绷紧的力.
因为我们的机器比较特殊,在连续运行的过程中会定长松开夹紧传动辊(涂布机的间涂),这样在松开的时候磁粉制动器会被浮辊拉松,当夹紧的时候磁粉没有办法把刚才松开时拉松的部分反向收紧,而只能靠PID来调节,所以张力不稳定.
还有,直流无刷力矩电机就是直流伺服!?汗....偶从没用过直流的电机.
楼主是用在涂布机的放料上吗?有摆臂控制的磁粉制动器是比较麻烦.用力矩电机做反张力是不是不太适合?
一般用法是使用直流电机做反张力控制,但注意一定要用6相4Q的控制器,不能用1相4Q的.如果没有测力元件还可以使用高级一点的直径计算功能.效果不错.
另外如果用直流无刷的话,价钱也会很高的.特别是大功率的.