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回复：直流6ra80提升问题

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kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2021-10-29 19:31:35

18楼

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以下是引用ZD_JY在2021-10-29 17:17:27的发言 >17楼：

谢谢，确实是不能带负载做动态优化，只能电机空轴做优化，意义不大

以下是引用kdrjl在2021-10-29 15:53:12的发言 >16楼：除非不能带真实负载...

引用16楼详细内容：

除非不能带真实负载轴做动态优化，才需要手动设定惯性参数。

不是意义不大，而是这样一来，你的系统转动惯量补偿给不上真实的数据。所以在控制恒转速运行时，就会出现超调问题。而且起步时实际转速跟随设定值会慢。正是你现在所反映的问题。

由此，你的问题要解决，要么设置真实的负载惯性补偿，要么把设定值起步时变缓。也就是加S曲线的作用。

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guzhang

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