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钻石 如何晋级?
发布于 2021-10-29 19:34:45
12楼
应该没问题。
引用10楼详细内容:
谢谢Y版的指点。我准备先自己写一个简单的启、停、复位的3功能通信协议,反正返回的数据已经有了所有重要参数:实际频率、变频器温度、变频器输出电流、变频器输出电压,还有状态字,包括:运行反馈、加速、减速、温度高、过载。
运行机时等等的先不要了。
下一步我再试试用1200的USS库(小的),实现全功能的通信协议。
引用9楼详细内容:
上面6楼的图片是标准的4PKW的USS报文。
1200确实与200不同,它USS库仅预留了部分数据缓冲区。因为实际驱动的应用很少会使用超过8台的(太慢)。所以它有两个USS库(预留缓冲区大小不同)。没有很多连接需求,就用小的那个库(占工作内存少)。而200的USS库就是预留了31个缓冲区(尽管你只连接一台)。
图片的报文就是4PKW/6PZD的报文。
200的USS库是不支持这么多PZD的。
PKW是参数的读/写,它是非周期的。(需要等待对方的响应。)
PZD是控制过程通讯,是双方预置好的,没有等待过程。是周期通讯。周期通讯双方需要设置看门狗,防止超时,防止控制过程失控。
PKW是“夹杂”在周期报文中使用的。(无参数读写时,就是“无任务”,空的。)
特殊的,如MM3那种,也可以自己写(按串口,半双工的方式写。)就是普通ASCII码的字串。3PKW/0PZD。
引用7楼详细内容:
PKW=4、PZD可调,可以是2、4、6、8,这些数字指的是WORD的数量?如果是字的数量,那就应该可以用USS库连上莱宝的分子泵了。
谢谢Y版,我明天加班做这个通讯,单位有分子泵,我会及时把结果发到坛子上,请Y版及弟兄们指点。
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