请教1515-2 与V90PN，如何执行运动量位0.1μm的动作-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

请教1515-2 与V90PN，如何执行运动量位0.1μm的动作

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请教1515-2 与V90PN，如何执行运动量位0.1μm的动作

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2021-10-30 10:34:17

大家好，我想请教一个问题，当前系统是1515-2 与V90 PN多圈绝度值电机，伺服工艺组态的分辨率是选μm，就发现伺服电机的当前位置反馈值的最小单位是1μm，在运动中设置0.5μm也不动作，需要1μm以上运动量才行，因为闭环的光栅尺分辨率是0.5μm，现在有时候运动定位，光栅尺的移动量出现+-0.5μm，想修正回去。

所以请指教一下，有什么办法可以执行0.1μm的移动呢？谢谢指教

我看到除了设置nm。

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