关于伺服电机编码器分辨率的问题

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jacky_andy

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关于伺服电机编码器分辨率的问题

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2

2021-10-30 15:01:24

改造项目中通讯自动读取的方式得到伺服电机编码器的信息,如下图所示

有一点不是太明白,为什么分辨率只有4呢?为什么会这么低?

电机转一圈对应4,那分辨率也太低了吧。但实际影响的效果,伺服电机的精度还是可以的。

这个4应该如何理解呢?

旋变的编码器,一圈能够发出4个正余弦?这4个正余弦又可以细分,是这样理解吗

这个编码器和平常我们所的HTL ttl的方形脉冲原理根本就不一样?



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