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回复：直流6ra80提升问题

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钻石如何晋级?

发布于 2021-10-30 19:20:31

23楼

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以下是引用ZD_JY在2021-10-30 11:49:23的发言 >21楼：

K版，谢谢，圆弧原来加的就有只是初始最终都是0.5s，现在加长了圆弧时间，效果还是不行，速度环本身调的慢，然后刚刚起车时，从装置出电流到设定的阀值给开闸信号，到开闸，这个时间可能8秒钟都不止，所以这个时候就是又圆弧，速度给定也已经很大了。如果加大圆弧时间，那么整体的减速时间就会拉长，为了避免这个问题，还要把减速时间304改小

以下是引用kdrjl在2021-10-29 19:31:35的发言 >18楼：不是意义不大，而是...

引用18楼详细内容：

不是意义不大，而是这样一来，你的系统转动惯量补偿给不上真实的数据。所以在控制恒转速运行时，就会出现超调问题。而且起步时实际转速跟随设定值会慢。正是你现在所反映的问题。

由此，你的问题要解决，要么设置真实的负载惯性补偿，要么把设定值起步时变缓。也就是加S曲线的作用。

以下是引用ZD_JY在2021-10-29 17:17:27的发言 >17楼：谢谢，确实是不能带...

引用17楼详细内容：

谢谢，确实是不能带负载做动态优化，只能电机空轴做优化，意义不大

以下是引用kdrjl在2021-10-29 15:53:12的发言 >16楼：除非不能带真实负...

引用16楼详细内容：

除非不能带真实负载轴做动态优化，才需要手动设定惯性参数。

可以给一个附加转矩给定，这个给定正好可以克服负载就可以。

天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心

精华帖版主置评：这个可以有。kdrjl

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guzhang

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