在HMI上手动我是很反对的。我问你，你在按下手动按钮的那一刻，你眼睛是看着屏还是看着现场的设备？

发现位置高了，你要下降一点点，你此刻眼睛看哪里？又太低了，要升高一点点，此刻你眼睛又看哪里了？

结果，眼睛来来回回看，手指来来回回走。不看屏你敢摸过去上升按钮吗？你不看着不怕一下子按了前进按钮啊？不看现场，你敢按下上升按钮吗？看着屏幕点上升，再抬头看看现场，是不是我按的时间太短了，电机动没动了？看来看去都不知道动过没有。又再点一下……是不是很矛盾。

有按钮的话我眼看这现场，手摸那上下按钮，动作非常自然。要风得风要雨得雨。

如果按钮实在太多的时候，考虑分时切换按钮的作用。就像电脑键盘，大写和小写不必同时出现在键盘上，切换就是了。总有一些功能不必此时此刻一齐起到控制作用的。