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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2021-10-30 21:48:49

1楼

是那样的。所有含有间隙环节的传动轴系,都会产生这样的现象。

这是优化时,仅向一个方向加速测量的结果。

就是减半增益,加倍积分时间。直到现象消除。(必要时,回调。找到既不会产生噪音,又能达到响应要求。)

此外,机械方面能消除间隙最好。


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