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发布于 2021-10-31 09:16:25
11楼
快速调试以后的手动参数设置，只要是针对所调试系统的转动惯量而进行的参数修改。而且非常必要。因为每一个特定的传动系统，自身的转动惯量和摩擦系数都是不同的。要想有一个良好的动态和静态调节性能，手动参数化这一步，必须要做。
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