引用6楼详细内容：

不兼容的主要问题是：

状态字的含义不同了。PLC控制器处理方式不同。

MM440 是可以远程直接写入ROM的。（这个有隐患，ROM写入次数有限。PLC程序有误，一小时就能将驱动报废掉。）G系列只能使用 参数971 写入。

还有其他一些。

所以，不能在一条线上采用两个系列。通讯程序修改太麻烦。

怎么办呢？

现在的办法是，备一条线的G120，备一个修改程序、适配G系列的控制器PLC。

当某条线上的一台MM440损坏时，不去买MM440的装置（估计会比较贵。）而是将其余MM440全部拆下来。清理、保存当成备件！整条线换成G系列。

等这些备件用完后，再改一条线。

（我都备了一年多了，唉，MM440它也不坏。）

引用5楼详细内容：

我们是单传。所以，更新换代很快。多传，确实存在工作量，其实就是工作量。比较麻烦些。如果客户能整体更新，都上PN通讯，组网的那种，就好了。