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发布于 2021-11-01 08:32:24
5楼
辊道控制，没有必要编码器的速度反馈。搞复杂了。无编码器的矢量控制辊道，针对一对一的单传，足矣。
其实在搞清楚问题之前，还是先要做一些测试。比如说，在减速的问题过程，可以针对速度的实际值和电流的实际值，做一个录波。看看它们在减速过程有什么表现？不要仅仅从感觉上看问题，要看看真实数据。
其实辊道控制，连制动都可以不用，采用P1240 = 1，把最大直流母线电压控制器激活即可。不知道实际的工艺需求，是否要辊道有快速停止的工艺需求。如果有快速停止要求，那就得制动了。
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