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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-11-01 08:44:18
18楼
你得检查一下程序资源占用的工作内存。除非比标准库小很多，否则得不偿失。
通常自己写会省略很多对通讯的检测，评估。出了通讯故障，只有写的人知道。
通常自己写，仅仅是是读个参数，4PKW/0PZD。读报文很固定，除了改变从站地址，其他不变。
引用13楼详细内容：
这个底层重编的简单USS驱动还不是那么容易的。也需要分成至少两部分：一个放在OB1中，负责接收、数据分离等等；一个放在OB3x中，负责周期发送。本胖也把数据做到了一个DB中。
最后一个块是通用分子泵启停模块。带前级泵联锁（可选）、压力联锁（可选）、运行机时（这个到发帖子的时候发现给丢了，看来发帖子也是有好处的吧）、最长启停时间超时报警、故障次数报警、电源故障报警、启动时间实时显示等等。
内存占用不一定少，go功能肯定是少很多。我自己这个只能在启停泵的时候，顺便读取PZD参数，6PZD。频率、温度、电流、电压，状态字。
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