请教各位大神，我现在有个要求设备同步的项目，可以看做是三台输送机，第一台送出一个产品，第二胎就要接走一个产品，第二台送出一个产品，第三台就要接走一个产品。要求相邻两台设备的速度要一直，同时最关键的是位置也要一致。也就是比如，第一台转到180°，第二台也要在180°（的让允许存在误差，比如正负10°），而且要稳定运行（长时间运行后不出现位置偏差）。

其实这样的应用应该很多，纯变频加编码器，纯变频加接近开关也是能做的，但是响应时间相对较长。

后来发现1513+G120具有定位和运动控制功能所以打算尝试做一做。

考虑成本问题以及机械系统，现在的硬件组态为，G120变频器，TM编码器模块+编码器。

我看1513，支持基本定位和相对同步运动控制。我打算按“初始位置通过基本定位到三台设备到相同位置后开始相对同步运动控制”，这样的方式来做。

但是在组态同步轴工艺对象时，我是组态第一台为位置轴（或速度轴）其余两台为同步轴还是三台都是同步轴呢？

另外，同步轴中的主值互联和主值设置这块，不明白怎么设置，还请各位大神指教。

再就是如果采用虚拟轴有怎么组态和配置呢，我对虚轴不是很了解，实轴有编码器反馈，能看得见位置数据，虚轴怎么看这些数据呢？