使用博途V16，以串口Modbus以速度模式去控制V90。使用博途提供的Modbus指令块可以让V90正常正反转。但是使用博途提供的Modbus RTU指令块（Modbus_Comm_Load 指令背景数据中的mode参数也已经修改为4），无论如何V90都转不起来。

另外以PTI模式外部发脉冲给V90（1中使用的这一台）时，使能后发现V90不能READY（所有接线均已检查，没有任何问题），就是用V-ASSISTANT软件强制使能SON信号也不能READY。换了另外一台V90测试反到可以READY。

请教一下，在工艺对象组态PTO模式的时候，如果勾选硬限位，要接入正负限位信号，另外X8电缆中还要接正负限位信号，请问这两组信号都是要接的吧，并且对应的都是相同的传感器信号？