回复:mm440 svc 转矩控制 报 F002

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2005-10-04 21:11:25

0楼

没错,处理问题的方向是对的。主要是考虑加速时间延长、加速电流限制。
1.转矩设定为模拟1没关系,要从斜坡函数发生器的输出连到转矩给定的输入,这样才会使加减速时间参数起作用;
2.通过设置限幅参数,也可以起到缓解作用。比如:转矩限幅、功率限幅、过载倍数等参数的限制设置。
具体的参数,在功能图有标注,过载倍数是P640。
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