回复：关于1200硬件中断的问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：关于1200硬件中断的问题

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普通如何晋级?

发布于 2021-11-03 10:19:50

3楼

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以下是引用yming在2021-11-03 10:13:23的发言 >2楼：

描述一下你的传动吧。

从电机到转盘，中间有齿轮的？橡胶带的？

编码器没误差哦。

传动是伺服电机带同步带轮然后带动减速机模组，减速机模组带动转盘。伺服是plc脉冲加方向速度控制一直一个方向运动。编码器是伺服的编码器，应该是没有误差的。

我重新加了个累计时间，然后截取累计时间段，然后误差在±6ms

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guzhang

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